姚鹏，男，工学博士，讲师

教育背景： 

2006年09月至2010年07月，天津大学仁爱学院，通信工程，工学学士；

2011年09月至2014年01月，天津城建大学，计算机应用技术，工学硕士；

2015年09月至2019年03月，天津理工大学，计算机科学与技术，工学博士；

工作经历：

2019年05月 至 2021年07月，浙江大学，计算机科学与技术，博士后；

2022年03月 至今，天津商业大学，信息工程学院，教师；

获得荣誉：

2024年指导学生获得“蓝桥杯”程序设计竞赛，天津市三等奖2项；校级“大创”项目1项；

2025年指导学生获得“蓝桥杯”程序设计竞赛，天津市二等奖1项、三等奖1项；校级大创项目1项；

联系方式：yaopeng@tjcu.edu.cn

研究方向：

三维计算机视觉

代表性成果：

论文：

[1] Peng Yao, Hua Zhang, Yanbing Xue, Mian Zhou, Guangping Xu, Zan Gao, “Iterative Color-Depth MST Cost Aggregation for Stereo Matching”, IEEE International Conference on Multimedia and Expo, pp.1-6, 2016. (CCF-B)

[2] Peng Yao, Hua Zhang, Yanbing Xue, Mian Zhou, Guangping Xu, Zan Gao, Shengyong Chen, “Segment-Tree based Cost Aggregation for Stereo Matching with Enhanced Segmentation Advantage”, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, pp.2027-2031, 2017. (CCF-B)

[3] Peng Yao, Hua Zhang, Yanbing Xue, Shengyong Chen, “SPMVP: Spatial PatchMatch Stereo with Virtual Pixel Aggregation”, International Conference on Neural Information Processing, Springer, Part III, pp.527-542, 2017. (CCF-C)

[4] Peng Yao, Hua Zhang, Yanbing Xue, Shengyong Chen, “AGO: Accelerating Global Optimization for Accurate Stereo Matching”, International Conference on Multimedia Modeling, Springer, Part I, pp.67-80, 2018. (CCF-C)

[5] Peng Yao, Hua Zhang, Yanbing Xue, Shengyong Chen, “MSCS: MeshStereo with Cross-Scale Cost Filtering for Fast Stereo Matching”, IET Computer Vision, vol.12, no.6, pp.908-918, 2018. (CCF-C)

[6] Peng Yao, Hua Zhang, Yanbing Xue, Shengyong Chen, “As-Global-As-Possible Stereo Matching with Adaptive Smoothness Prior”, IET Image Processing, vol.13, no.1, pp.98-107, 2019. (CCF-C)

[7] Peng Yao, Jieqing Feng, “Ensemble Learning with Advanced Fast Image Filtering Features for Semi-Global Matching”, Machine Vision and Applications, vol.32, no.4, pp.1-15, 2021. (CCF-C)

[8] Peng Yao, Jieqing Feng, “Stacking Learning with Coalesced Cost Filtering for Accurate Stereo Matching”, Journal of Visual Communication and Image Representation, vol.78, pp.1-9, 2021. (CCF-C)

[9] Peng Yao, Jieqing Feng, “Sparse LIDAR Measurement Fusion with Joint Updating Cost for Fast Stereo Matching”, ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, vol.18, no.1, pp.1-18, 2022. (CCF-B)

[10] Peng Yao, Haiwei Sang, Xu Cheng, “Structured Supported Vector Machine with Coarse-to- Fine PatchMatch Filtering for Stereo Matching”, The Visual Computer, vol.40, no.6, pp. 3985-4000, 2024. (CCF-C)

[11] Peng Yao, Haiwei Sang, “As-Global-As-Possible Stereo Matching with Sparse Depth Measurement Fusion”, Computer Vision and Image Understanding, vol.251, pp.1-12, 2025. (CCF-B)

项目：

1. 机器人视觉场景理解的条件随机场模型及其算法研究（No.14JCZDJC31700），天津市自然科学基金面上项目，2014.04-2017.03，20万；（参与）

2. 机器视觉与图像理解（No.61325019），国家自然科学基金杰出青年科学基金，2014.01-2017.12，200万；（参与）

3. 非结构化复杂环境中的主动视觉感知分析及城市智慧安监应用（No.U1509207），国家自然科学基金联合基金项目，2016.01-2019.12，190万；（参与）

4. 服装电子商务中的真实感建模与体验（No.61732015），国家自然科学基金重点项目，2018.01-2022.12，285万；（参与）

5. 基于双链深度时空网络的跨域人体动作识别算法研究（No.61872270），国家自然科学基金面上项目，2019.01-2022.12，65万；（参与）