张昂，男，工学博士，讲师

教育背景： 

2017年至2022年，日本大阪大学，机器人专业，博士学位

2014年至2016年，韩国全北国立大学，电子工学专业，硕士学位

2009年至2013年，东北大学，自动化专业，本科

获得荣誉： 

2024年获得天津商业大学优秀毕业设计指导教师。

2024年指导学生获得教育信息技术应用创新大赛国赛三等奖。

2025年指导学生参加大学生创新创业训练计划项目获得天津市级立项。

联系方式：zhangang@tjcu.edu.cn

研究方向：

（1）机器人 （2）具身智能 （3）农业自动化

代表性成果：

论文：

[1]  Zhang Ang, Ramirez-Alpizar I G, Esclasse K. Giraud, Stasse Olivier, Harada Kensuke. Humanoid Walking Pattern Generation Based on Model Predictive Control Approximated with Basis Functions[J]. Advanced Robotics, 2019:1-15.

[2] Zhang Ang, Koyama, Keisuke, Wan, Weiwei, Harada, Kensuke. Controlling Pivoting Gait Using Graph Model Predictive Control. IEEE Access, 9, 73757-73770. 2021

[3] Zhang Ang, Koyama, Keisuke, Wan, Weiwei, Harada, Kensuke. Manipulation Planning for Large Objects through Pivoting, Tumbling, and Regrasping. Applied Sciences. 2021, 11(19), 9103.

[4] Zhang Ang, Wan, Weiwei., Harada, Kensuke. Fast Pivoting Gait Generation by Model Predictive Control Designed with Basis Functions. Advanced Robotics,2022,36(2):1-15.

[5] Liu Lingling , Li Donghui,Hu Lianjun,Wu Yang, Xue Yudai, Zhang Yakun, Yang Huilan, Zhang Ang. Non-isolated high step-up DC-DC converters based on geometric structure model[J].ieice electronics express, 2024, 21(2).

项目：

1. 主持.巡检机器狗控制与规划技术研发（GH24062），横向科研项目，2024年。

2. 主持，四足机器人运动控制算法研究（GH23044），横向科研项目，2023年。

3. 参与，复杂流场环境下多机协同稀疏感知气体泄漏源识别定位研究，天津市自然科学基金重点项目 ，2025

4. 核心参与人，农业温室清洁供能与高效环境调控技术创新团队，山东省高等学校青年创新团队发展计划，纵向科研项目，2024年。

5. 主持，双臂协作操作物体的控制与规划，校级科研项目，2022